人体素描之球窝状关节
肩膀和胯部的球窝状关节，使手臂和腿部得以向各个方向自由转动，如图所示。转动你的手臂和腿部，并把球窝状关节和铰链状关节加以比较。
脊柱与胯部关节使上身可以自由前倾，但向后倾受到很大限制，脊柱在这方面的构造类似于球窝形关节。
人体具有极好的平衡感，当身体的一部分偏离中轴线时，另一部分会同时伸出以达到新的平衡，如果手臂往上伸，小腿就很可能往后抬起以保持平衡。
肩膀和胯部关节都呈球窝状，但由于结构关系，肩部关节比胯部关节灵活得多，胯部关节的运动范围局限得多。如图所示。
本图显示的是，手臂可能的向后运动和腿部可能的向前运动，这两个动作往往自然地联系在一起，如前面所提到的。请注意人体运动时各部位的互相平衡。