1、竿的画法
明代以前，画竹竿用笔多由上而下，多把绢或纸张挂起来直着身子画。清季则不用此法，郑燮辈喜从下向上出竿。其实两种方法都可用，以顺手为是。画竿要中锋用笔，要画出质感和动势，注意表现竹之精神。画时要悬肘，悬腕，行笔平直;两边圆正，一节中不能间粗间细、间渴间浓，墨色无论浓淡总要停匀，忌偏颇无力。若臃肿便不出竹之神韵;若出现蜂腰、鹤膝状，更无生气。从梢至根，或从根至梢，虽一笔笔、一节节画出，但出竿必须笔意贯穿、脉络相连。
画一竿竹，要注意其阴阳向背。一竿中枝叶又分迎面、背面及左右两面，前面的叶可遮掩竹竿。两竿以上，就要注意有主有宾、有浓有淡、有疏有密，有掩映、有补缀、有参差、有照应、有衬贴、有烘托。画两竿相交时，要避免出现明显的交叉，可用枝破、叶破，或角度不要过大。三竿相交，忌出现鼓架状，四竿以上忌编篱状。画时一般在前者浓，在后者淡。两竿不能齐脚，齐脚则失前后距离感觉。
画节用浓墨。节至梢短，至中间渐长，至根又短，画时要注意。画节要紧接上竿之末。两竿相接处，要避免出现所谓鹤膝形。节虽画得断开，但意要连，要上下承接。画节可用“乙”字或草书“心”字形。
2、枝的画法
枝从节上生，生枝各有名目。生枝处谓之鹿角、丁香头或钉头，接叶处为雀爪。直枝谓之钗股。从外画入谓之垛叠或扬叠，从里画出谓之进跳。画枝下笔要圆劲而有韧力，忌平直疲弱。若行笔太软，枝少叶沾，则缺少劲势，无竹之挺挺然，行笔迅速，则挺然之势可具。画老枝，尤要画得节大而枯瘦，嫩枝则和柔而婉顺。枝丰则叶茂，枝小叶也少，叶少则枝昂，叶多枝下垂。竹难于疏，板桥说“冗繁删尽留清瘦”，故竹枝不能太塞。太塞则难于画出竹之精神，亦不易表现空间距离感。画时用笔要瘦而腴、秀而拔，欹侧而有准绳，折转而多断续。睛竹结梢，极为难事，要于现实中着意观察体味。
3、叶的画法
画竹叶一要注意结构，二要注意用笔。所谓个字、介字、分字、破分字等是古人总结出的规律。要把叶子分组画，不然必乱。每一组既要符合叶的生长规律，又要组织得美。一忌孤生，二忌并立，三忌如叉，四忌如井，五忌如手指及似蜻蜓。
画竹叶时下笔要劲利，实按而虚出，一抹便过，少迟留。要随叶的生势随时变换方向。忌似桃、似芦、似柳。行笔到叶尖时，手腕自然上提，或以笔尖带出回锋。正锋、偏锋可以间施，高下欹斜，转侧俯仰，皆须在快慢疾迟的行笔中，在浓淡深浅的运墨间自然得之。
春天嫩篁，叶向上，夏则浓荫而下俯。露润、雨垂、风翻、雪压，则各现其反正低昂，必须细心观察，反复实践，才能得心应手。
初学时要一枝一叶地练习。出叶要浓淡一色，一枝之中有浓淡叶相间，就容易杂乱。近枝叶可用浓墨，远枝或稍后的新枝叶可用淡墨。但画竹叶不易用渴墨。
在花鸟画中，可以配以朱竹或白描竹，也可以用花青、石青、石绿画竹。