一般来讲，素描可以使用任何一种工具，或几种工具混合使用。下面介绍的是素描中最常用的几种工具。
(一)纸：
素描可以在任何纸或平面上操作，纸是最普遍的材料，各种类型的纸都可以选用，但大部分素描工具不适宜使用过于光滑的纸。
(二)铅笔：
是最方便的素描工具，能画出丰富细腻的色调变化。铅笔有粗细、软硬、浓淡的不同型号，HB为软硬适中，H前面的数字越大就越硬、越淡，B前面的数字越大就越软、越黑。画素描常选用较软型的。
(三)木炭：
木炭一般是用柳木烧制而成的，松软、易碎，画后容易脱落，因而方便修改，常用来作绘画作品的底稿。用木炭作画最好选用质地粗软、着炭力强的画面，修改时一般常用软布掸擦，或用面包、馒头沾掉炭粉。画后须喷上一层定画液才能保留。
(四)钢笔：
属于硬尖类蓄水的有钢笔、圆珠笔、签字笔，针管笔等等，其特点是基本无粗细、浓淡变化，线条刚健，不能涂改，不易脱落，是速写的理想工具。如需表现深浅色调的变化，常以交错的线条排列出明暗色阶。
(五)橡皮:
橡皮的作用除修改错误外，同时还具有“白笔”的功能，当画面色调过重时，用来减弱色调。选用橡皮应以柔软、有弹性的为佳。有一种软性橡皮，擦涂不易损伤画面，可粘浅画重的色调，但不能完全擦净，如与硬橡皮配合使用会使你感到方便自如。